Nació en San Juan, en 1823. Sus padres fueron José Rudecindo Rojo y doña Jacinta Angulo. Sus primeros estudios los hizo en su tierra natal, en la “Escuela de la Patria”. Varios años más tarde, ingresó a la Universidad de San Felipe, en Santiago de Chile, donde se graduó de licenciado en ciencia y letras. Regresó a su provincia de origen y comenzó a trabajar en el Departamento de Justicia. Su actividad como legislador la desarrolló en la Legislatura sanjuanina. Junto a Guillermo Rawson figuró en el grupo de sanjuaninos que combatieron el despotismo del gobernador Benavidez. En 1852, le envió un importante artículo al general Mitre que tuvo repercusión en varios diarios porteños. De esa manera, el general Urquiza, Director Provisorio de la Confederación, pudo informarse de la situación política en San Juan. Cinco años más tarde, en una extensa carta expuso sus opiniones para solucionar los problemas políticos que aquejaban a su provincia. Envió dicha carta al interventor Nicanor Molinas. Durante el gobierno de José Antonio Virasoro, fue expulsado junto al doctor Antonino Aberastain. Entre 1862 y 1864, fue Diputado Nacional. Entre 1864 y 1871, fue Senador Nacional, completando el período de Guillermo Rawson, su primo hermano. En la Cámara Alta, fue el autor del proyecto de ley sobre la formación del primer Censo Nacional. Integró la comisión de Negocios Constitucionales y propuso varias reformas a la Carta Magna. Formó parte de la primera comisión de la Biblioteca Franklin, que fue la primera biblioteca pública y popular tanto de San Juan como del país. En 1879, fue presidente de la Junta Municipal de Pocito. En dicho cargo, pudo dictar una ordenanza para reglamentar la utilización del agua para riego. Para las futuras generaciones, dejó escritos varios importantes trabajos, en los cuales se refirió a varios temas: Los títulos de sus obras: “Jurisprudencia constitucional de un paisano de la provincia de San Juan en la República Argentina” (1875), “El doctor Rawson ante la tiranía”, carta dirigida al doctor Zacarías Yanzi” (1878), “Cuestión religiosa” (1884), carta dirigida al general Roca en forma de folleto, “Situación económica de la República Argentina” (1885). Durante el último tramo de su vida, se radicó en Buenos Aires donde vivió en la pobreza. En 1897, falleció en Campana, provincia de Buenos Aires. Se casó con doña Javiera Morales Echegaray.