Nació en Caa-Catí, provincia de Corrientes, el 7 de junio de 1847. Sus padres fueron don Juan Rivera y doña Carmen Paniagua. Realizó sus estudios primarios en la capital correntina. En 1865, se trasladó a Buenos Aires para continuar con su educación en el Colegio Nacional y luego en la Universidad, en donde se recibió de doctor en jurisprudencia, en 1873. De regreso a su provincia, fue designado fiscal de gobierno y luego ministro general, durante el mandato del gobernador, Juan Vicente Pampín. En 1874, fue electo Diputado Nacional y renovó su mandato hasta 1882, pero en 1880 cesó en sus funciones cuando su banca fue declarada vacante, porque él no se trasladó al pueblo de Belgrano para sesionar. Durante su período como legislador, presentó un proyecto de juicio político contra el presidente Avellaneda. Emigró a Paraguay y regresó a Corrientes, donde fue arrestado por el gobierno provincial, debido a su militancia política. Posteriormente, viajaba en el vapor brasileño “Río Apa”, rumbo a Corrientes, junto a los doctores Eudoro Villar y Manuel F. Mantilla. El buque de la Armada Argentina, “Los Andes”, apresó al mencionado vapor brasileño. Al arribar a Campana, Rivera logró fugarse. En 1885, fundó el diario “La libertad”, órgano de difusión del partido Liberal, publicación que dejó de existir en 1889. Falleció el 28 de julio de 1891, en Buenos Aires. Estuvo casado con doña Clara Cabral.